Mi primera impresión

Tank3D empieza a integrarse con ODE Pasos a seguir:

• Ajustar el RigidBody para que tenga y use todas las propiedades de ODE.
• Usar el space Quadtree de ODE con una resolucion menor que la de mi quadtree para que cada nodo abarque varios leaf.
• Generar un trimesh por cada leaf y agregar al space quadtree. pasr el puntero a vértices y armar uno de indices con los 8 triángulos que componen cada leaf. Actualmente uso un triangle fun con lo que sólo necesito 8 indices, para ODE requiero 24 ya que el no sabe de fun o strip, solo conoce triángulos.
• Crear mi StepSimulation (ODE trae el suyo) ¿ solo deberé calcular el tiempo (time step) ?.
• Implementar la deteccion de colisiones.