Vuelco en la historia

Hasta ahora he dado puro jugo con ODE, lo que implica que el resto de las clases del sistema están en un estado estable (hasta que no me de por ROAM , LOD y esas cosas), asi que próxima tarea crearme un .a con mis clases que incluya un objeto aplicación opengl, para poder armar nuevos proyectos con un mínimo de esfuerzo. Suena de perogrullo, pero si no lo escribo se me olvida. La idea es solo sobreescribier el metodo que lee el teclado ( clase app), el que carga la escena (clase world ), el que renderiza (clase world) y el que actualiza. Sistema de partículas voy por ti...