ODE Starting Up...Neofit Mode

Bueno , el asunto es que funcionó después de recompilar ODE, agregar la contribución de Terreno y volver a recompilar, el asunto esta tomando forma, aunque el tanke se comporta como un verdadero resorte XD. Entremedio incluí triMesh en el QuadTree, pero resultó en que ODE intenta detectar colisiones entre los nodos asi que obtube un maravilloso performance de 1 FPS ¬¬ , es por esto que es código está postulando a tumor asi que será prontamente extirpado. Aqui se puede ver un M1A2 en pleno rebote